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電動(dòng)平衡車
電動(dòng)平衡車，又稱體感車是一種時(shí)尚代步工具，它利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。電動(dòng)平衡車采用站立式駕駛方式，通過(guò)身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行，采用鋰電池組作為動(dòng)力來(lái)源驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)行駛。下表為某品牌電動(dòng)平衡車部分技術(shù)參數(shù)。

鋰電池能量密度	0.25kW?h/kg	自重	12kg
鋰電池的總質(zhì)量	2kg	最大載重	90kg
每個(gè)電動(dòng)機(jī)的最大輸出功率	350W	舒適速度	可達(dá)l8km/h
電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化效率	75%	陡坡	15°

（1）如圖甲所示，科技興趣小組為平衡車設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向指示燈電路。電路中電源電壓恒為6V，指示燈L₁、L₂的規(guī)格均為“6V 6W”，R₀為定值電阻，電磁鐵線圈及銜鐵的阻值忽略不計(jì)，不考慮指示燈電阻隨溫度的變化，當(dāng)單刀雙擲開(kāi)關(guān)S與“1”接通后，左轉(zhuǎn)指示燈L₁會(huì)亮暗交替閃爍。在上述過(guò)程中，左轉(zhuǎn)指示燈L₁兩端實(shí)際電壓U_L隨時(shí)間，變化規(guī)律如圖乙所示。

①當(dāng)單刀雙擲開(kāi)關(guān)S與“2”接通時(shí)，電磁鐵中有電流通過(guò)，右轉(zhuǎn)指示燈L₂發(fā)光

較暗

較暗

（選填“較亮”或“較暗”）．接著，銜鐵被吸下，觸點(diǎn)A與B接通，電磁鐵和電阻R₀被短路，右轉(zhuǎn)指示燈L₂發(fā)光

較亮

較亮

（選填“較亮”或“較暗”）．此時(shí)，由于電磁鐵中沒(méi)有電流通過(guò)，銜鐵被彈簧拉上去，觸點(diǎn)A與B分離，電磁鐵中又有電流通過(guò)，隨后電磁鐵又將銜鐵吸下，如此循環(huán)，右轉(zhuǎn)指示燈L₂會(huì)亮暗交替閃爍。
②單刀雙擲開(kāi)關(guān)S與“1”接通，觸點(diǎn)A與B分離時(shí)，電磁鐵上端是

N

N

極，定值電阻R₀的阻值為

24

24

Ω。
③在單刀雙擲開(kāi)關(guān)S與“l(fā)”接通情況下，左轉(zhuǎn)指示燈L₁亮暗交替閃爍工作10min,則整個(gè)電路消耗的電能為

1680

1680

J。
（2）若小明體重是88kg,他駕駛電動(dòng)平衡車在水平路面上以18km/h的速度勻速行駛時(shí)，受到的阻力是人與車總重的0.1倍，當(dāng)耗能為鋰電池總儲(chǔ)存能量的50%時(shí)，則每個(gè)電動(dòng)機(jī)的平均輸出功率為

250

250

W，平衡車行駛的路程是

6.75

6.75

km.（鋰電池的總儲(chǔ)存能量=鋰電池的能量密度×鋰電池的總質(zhì)量）