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“海翼”是由中國科學院沈陽自動化研究所完全自主研發(fā)、擁有自主知識產(chǎn)權的水下滑翔機。水下滑翔機是一種新型的水下機器人?！昂Ｒ怼钡耐庑卧O計成流線型，使用碳纖維材料做成。由于配備有油囊裝置，需要上浮時，油囊會鼓起來，其利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進力，能源消耗極小，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時消耗少量能源，并且具有效率高、續(xù)航力大（可達上千公里）的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其制造成本和維護費用低、可重復使用、并可大量投放等特點，滿足了長時間、大范圍海洋探索的需要。水下滑翔機可以搭載各種傳感器，可以大范圍地觀測和獲取海水的溫度、鹽度、濁度、葉綠素、含氧量及洋流變化等信息，對開發(fā)海洋資源、預防災害等都有重要作用。
2017年12月31日，由中國科學院院士和中國工程院院士投票評選的2017年中國十大科技進展新聞在京揭曉，“國產(chǎn)水下滑翔機下潛6329米刷新世界紀錄”成功入選。2018年7月28日，“海翼”號水下滑翔機首次應用于中國北極科考。2019年5月16日，在第三屆世界智能大會展示“海翼”號水下滑翔機。
（1）如圖“海翼”的外形設計成流線型，是為了

減小

減小

（選填“增大”或“減小”）阻力；
（2）在其外表穿上碳纖維材料特制的“衣服”可以

減小

減小

重力（選填“增大”“減小”或“不改變”），這是因為碳纖維材料密度比較

小

小

（選填“大”或“小”）；
（3）“海翼”配備油囊裝置，需要上浮時，油囊會鼓起來，從而使得排開水的體積

增大

增大

（選填“增大”“減小”或“不變”），受到的浮力

大于

大于

（選填“大于”“小于”或“等于”）重力；
（4）“海翼”號實現(xiàn)浮沉原理與傳統(tǒng)潛水艇浮沉的原理

不同

不同

。（選填“相同”或“不同”）