“天宮課堂”上，“太空教師”葉光富給同學們演示了太空失重環(huán)境下的各種運動。演示中，葉老師在“天和”核心艙內通過腳蹬艙壁獲得加速度勻加速起動，離開艙壁后以不變的姿態(tài)在艙內勻速運動，到達艙體另一頭時伸出手臂觸壁緩沖勻減速至停止。為簡化計算，取核心艙的長度為L=16m,葉老師腳蹬艙壁和手臂觸壁緩沖減速的力均為F=120N，加速距離與減速緩沖距離都是x=1m。已知葉老師的質量為m=60kg,忽略他身高的影響。
（1）求葉老師在艙內運動全程所用的時間。
（2）為適應太空中的失重環(huán)境，訓練基地中常用人在水中所受浮力等于重力來模擬。若葉老師在水下用相同的力蹬壁，加速距離仍為x=1m。但由于水的阻力作用，從加速開始只能前進0.25L就會停止。（設水的阻力為恒力）
①求葉老師在水下受到的阻力的大小。
②為使一次模擬中運動的總時間和位移與在太空艙內的都相等，需在F停止作用時立刻開始劃水，使他以與之前相同的加速度繼續(xù)前進一段時間，停劃后做勻減速運動直到觸壁。求葉老師在水下勻加速前進的時間。