交通規(guī)則規(guī)定機動車需要禮讓行人，一旦行人在斑馬線上行走至車道分割線A、B、C處時，機動車車頭便不能越過停止線。如圖甲所示，斑馬線寬度L₁=4m,每個行車道寬度均為L₂=3.6m,一行入以v=1.2m/s的速度勻速從A向B通過斑馬線。某時刻，行人到達對向車道中間分割線M處，此時長D₁=4m的轎車到停止線的距離L₃=40m且以v₁=12m/s的速度行駛在快車道上；此時與轎車齊頭并排行駛的另一長度為D₂=6m的卡車以v₂=10m/s的速度行駛在慢車道上。圖乙為載有貨物的卡車側視圖，貨物到車頭、車尾的間距分別為d₁、d₂。在保證安全的情況下，人到達B處之前，司機可選擇做勻加速直線運動使車身全部穿過斑馬線；或者做勻減速直線運動至速度為0時車頭恰好到達停止線。
（1）若轎車司機選擇勻加速通過，求轎車加速度的最小值；
（2）若卡車司機選擇以最小加速度勻加速通過，且卡車車身全部穿過斑馬線后立即勻速運動。已知卡車加速時貨物也做勻加速運動，且加速度大小為4m/s²，為保證貨物不與車尾的后擋板相撞，求d₂的最小值；
（3）若d₁=2.5m,卡車司機選擇做勻減速運動，當卡車的加速度小于4m/s²時，貨物與卡車相對靜止，一起以卡車的加速度做勻減速運動；當卡車的加速度大于4m/s²時，貨物以4m/s²的加速度做勻減速運動。要保證不違反交通規(guī)則，且貨物不撞到車頭，求卡車剎車時加速度大小的范圍。